• REAL WORLD / 4x

    Bin Pick

    바구니 튜브 집기

    SIM · REAL

  • Wrist Pick

    클릭 한 번으로 집기

    SIM

  • Chess

    두 팔이 두는 체스

    SIM

  • Duck Football

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    SIM

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  • APP STUDIO

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    + NEW

MATRIX · Steerix의 첫 번째 프로젝트

로봇을 쓰는 일이 앱을 실행하는 것처럼 쉬워진다면?

작업 제안하기

EVERY PLACE

집, 공장, 물류센터, 가게, 실험실.

로봇이 도울 일은 장소마다 있습니다. 어디서든 같은 방식으로 앱을 고르고 실행할 수 있게 하는 것이 MATRIX의 방향입니다.

  • 집

    정리 · 설거지

  • 공장

    조립 · 검사

  • 물류센터

    피킹 · 분류

  • 가게

    진열 · 재고 정리

  • 실험실

    시료 옮기기 · 반복 실험

새로운 로봇 작업 하나를 현장에 적용하려면 여전히

01프로그래밍
02시스템 연동
03디버깅
04많은 엔지니어링 시간

이 과정을, 앱 하나로.

이 과정을 더 쉽게 만들고 싶어 개인 프로젝트를 진행하고 있습니다. 첫 번째로 소개할 프로젝트는 MATRIX입니다.

PHYSICAL APP

로봇의 능력을, 하나의 App처럼

MATRIX에서는 로봇의 능력을 앱으로 만들고, 앱처럼 씁니다.

  • 01흐름무엇을 어떤 순서로 할지
  • 02화면사람이 보고 누르는 조작 화면
  • 03기술여러 앱이 함께 쓰는 능력

SIMULATION / EDITED RUNS

ADAPT

어떤 로봇이든, 같은 앱.

서로 다른 로봇과 환경에서 새로운 Physical App을 만들고 실행합니다.

SIMULATION / 2x

REAL WORLD / 4x

SIM · PiPER

한 번의 집기.
잡고, 들어 올린다.

시뮬레이션에서 기록한 한 번의 실행

EXECUTE · REAL

시뮬레이션에서
실제 하드웨어로.

같은 앱, 실제 PiPER

SIM / RTX graphics / 3x · EDITED JOIN

CONNECT

서로 다른 실행 인프라의 로봇들이, 같은 월드에서.

서로 다른 실행 인프라의 로봇들을 같은 월드에 연결해 함께 작업할 수 있습니다.

● MATRIX MuJoCo · Mac mini● MATRIX RTX · DGX Spark

TWO INTELLIGENCES

이 간단한 경험 뒤에는 두 종류의 지능이 함께 작동합니다.

SYSTEM 2 · 설계 에이전트

Claude Opus 기반

목표를 이해하고 작업을 구성합니다. 앱을 만들고, 실행 중 문제가 생기면 원인을 찾아 수정합니다.

SYSTEM 1 · Jev

빠른 판단

변화하는 물리 세계를 보고, 실행 중 다음 행동을 판단합니다. 영상 속 실린더 선택과 오리 축구의 판단에 Jev가 참여합니다.

SAFETY CORE · C++

모델보다 먼저

모든 동작은 사람이 버튼을 누를 때와 같은 검사를 거칩니다. “멈춰”는 어떤 모델도 기다리지 않습니다.

ACTUAL AGENT SESSION / SELECTED HELD FRAMES

요청 하나로 월드와 앱을 짓고, 실패한 첫 실행을 스스로 고친 실제 세션

REAL WORLD / 4xJev가 집을 실린더를 고릅니다
SIM / RTX / 1xJev가 매 초 다음 동작을 고릅니다Microduck model: Pollen Robotics (CC BY-NC-SA)
  • STOP ▸ 정지 낱말은 본체(C++)가 먼저 확인합니다
  • ▸ 모델의 답을 기다리지 않고 팔을 세웁니다
  • ▸ 사람의 버튼과 같은 검사: 제어권 · 관절 한계 · REAL 확인

제가 지향하는 사용 경험은 간단합니다.

01App을 선택하고.

02목표를 주고.

03실행합니다.

Duck Football 3v3AGENT-BUILTSIM■ STOP

SIM / RTX / 1x

Microduck model: Pollen Robotics (CC BY-NC-SA)

ELAPSED SINCE REQUEST+04:38.0

실제 세션 기록
압축 재생

+00:00.7AGENT요청 하나를 받음
+00:07.1AGENT에셋 도착
+00:28.3AGENT적용 · 3×2 m 축구장
+00:41.5AGENT적용 · 70 mm 공, 센터 스폿
+00:52.0AGENT적용 · 오리들을 킥오프 자세로
+01:25.1AGENT앱 작성 · Kick-off → Final whistle
+01:46.0SIM첫 실행 · 킥오프
+01:47.0JEV경기 중 1초마다 다음 동작 선택
+02:56.7RUN첫 실행이 60초에서 멈춤
+03:04.4AGENT원인 발견 · 플레이 루프를 300 s로 수정
+04:38.0DONE첫 명령에서 4분 38초

추가 지시 0회

DIRECTION

Robotics should feel like software.

만들고배포하고다시 씁니다

로봇의 새로운 능력을 소프트웨어처럼 만들고, 배포하고, 재사용할 수 있는 Physical AI application platform. 이것이 MATRIX를 통해 탐구하고 있는 방향입니다.

함께 만들기

해 보고 싶은 작업이 있나요?

이 방향에 관심 있거나 적용해 보고 싶은 작업이 있다면 편하게 메시지 주세요. 개인, 팀, 회사 모두 환영합니다. 작은 실험이나 데모부터 함께 만들어 보고 싶습니다.

가격

아직 정하지 않았습니다. 커스터마이징이 필요하거나 문의·협력은 admin@steerix.ai로 연락 주세요.

다운로드

세 운영체제 모두 준비하고 있습니다.

macOS SOONWindows SOONLinux SOON

환경

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